为啥要给扫地机器人升级固件？
我家那台扫地机器人用了快两年，最近总在客厅打转，撞到茶几腿还不知道退。一开始以为是传感器脏了，擦了半天也没用。后来翻了下APP，才发现有个固件更新提示一直挂着没点。升级完再试，路径规划立马顺溜多了，连沙发底都能钻进去跑一圈。
固件升级能解决啥问题？
很多人不知道，扫地机器人其实跟手机一样，系统也需要“打补丁”。厂商发现路径算法有漏洞、避障反应慢、或者充电逻辑不合理，就会通过固件更新来优化。比如我朋友的机器人老是卡在门槛上，升级后增加了“爬坡增强模式”，一次就过去了。
还有些功能是后期加上的。像我家这款，最初不支持分区清扫，后来一次更新直接在APP里多了个“划区清洁”按钮，省得我手动关开好几次。
怎么判断有没有新固件？
打开对应的APP，一般在设备主页或设置页有个“关于设备”或“版本信息”的入口。如果显示“当前已是最新版本”，那就不用管。要是写着“发现新版本”，别犹豫，趁它充电的时候赶紧升。
注意一点：升级过程不能断电，也别操作机器人，不然可能变“砖”。我家楼上次停电，邻居的机器人就卡在半路不动了，最后还得返厂刷机。
手动升级也不难
有些老型号不支持自动推送，得去官网下载固件包。比如某品牌在支持页面按型号找文件，通常是个.bin或.zip包。
文件名示例：robot_fw_v2.1.8.bin<br>
存放路径：TF卡根目录 / firmware/把文件拷进TF卡，插回机器人，关机再开机，等指示灯闪个几分钟，自动就完成了。这方法我在老家那台老款上试过，比等客服远程处理快多了。
升级前记得做两件事
一是确保电量在50%以上，低电量升级容易出错；二是别连公共WiFi，信号不稳传到一半断了更麻烦。我家楼下咖啡馆的Wi-Fi我就从来不敢用来升级。
要是升级后反而变卡了，可以试试恢复出厂设置再升一次。大部分机器在机身底部或APP里都有重置选项，长按几秒就行。